4D Imaging Radar Dataset

4D 이미징 레이다 데이터셋

카이스트 공승현 교수팀

  • 4D 이미징 레이다 AI-NN*은 눈이나 비가 오는 날씨에 기존 LiDAR AI-NN보다 훨씬 안정적인 주변 물체 인식 성능을 가지고 있으며,
    이는 악천후/악기상 시 4D 이미징 레이다가 자율주행의 필수불가결한 센서임을 입증한 결과입니다. 이것이 미국의 웨이모(Waymo)와
    이스라엘의 모빌아이(Mobileye)가 최근 4D 이미징 레이더를 몇 년 안에 자율주행의 주요 인식 센서로 사용할 계획이라고 공개적으로 발표한 이유입니다.

  • 4D 이미징 레이다 AI 개발 플랫폼과 벤치마크를 통해, 앞으로 4D 이미징 레이다에
    대한 AI 연구가 더욱 활발하게 진행될 것으로 기대됩니다.

    *AI-NN: 인공지능 신경망

4D Imaging Radar Dataset More Details

  • 아베랩

    자율주행 차량 및 로봇 연구실

    바로가기
  • 카이스트-
    레이다

    아베랩이 제공하는 K-레이다

    바로가기
  • 논문

    K-Radar: 다양한 기상 조건에서 자율 주행을 위한 4D 레이다 물체 감지 데이터셋 및 벤치마크

    바로가기